任職資格:
1.測繪、導航、.計算機相關專業(yè),碩士及以上學歷;
2.具有扎實的數(shù)學和算法理論功底,有在移動機器人.無人機.無人駕駛相關方面的工作經驗者優(yōu)先;
3.扎實的掌握C/C++開發(fā).調試的經驗,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,熟悉PCL庫;
4.理論基礎扎實,熟悉非線性優(yōu)化理論.概率優(yōu)化理論.李代數(shù),熟悉ceres solver,g2o等分線性優(yōu)化庫;
5.了解SLAM的基礎原理,熟悉Cartographer, Lio-SAM及最新的開源SLAM算法;
6. 熟悉SLAM問題中多傳感器融合.地圖匹配,閉環(huán)檢測.圖優(yōu)化等的常用算法;
7.熟悉ROS開發(fā),可以設計SLAM框架;
8.具備良好的學習能力,能夠熟練閱讀英文文獻,并根據文獻快速實現(xiàn)相關算法原型。