




iBoat BS3無人測(cè)量船 |
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船體參數(shù) |
尺寸 |
1100MM*575MM*380MM |
船體重量 |
6Kg(空載不含電池) |
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船體材料 |
碳纖維、凱夫拉防彈布高強(qiáng)度復(fù)合材料 |
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船體設(shè)計(jì)形態(tài) |
載重型三體船設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、航行穩(wěn) |
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抗風(fēng)浪等級(jí) |
3級(jí)風(fēng),2級(jí)浪 |
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動(dòng)力及電氣參數(shù) |
續(xù)航能力及時(shí)間 |
6小時(shí)@2m/s(可增配電池組,提升續(xù)航時(shí)間) |
最大船速 |
6m/s |
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電源系統(tǒng) |
外置可拆卸、智能模塊化、高度集成化、IP67等級(jí) |
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攝像頭 |
360°云臺(tái)攝像頭 |
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動(dòng)力裝置 |
可拆卸模塊化涵道式推進(jìn)器 |
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推進(jìn)器類型 |
直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
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方向轉(zhuǎn)向控制 |
支持無舵機(jī)轉(zhuǎn)向功能和“倒車”航行技術(shù) |
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安全性參數(shù) |
自動(dòng)返航 |
支持低電壓或失聯(lián)自動(dòng)返航 |
避障 |
支持視頻避障、 |
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通訊參數(shù) |
數(shù)據(jù)通訊 |
電臺(tái)&4G/5G(支持選配) |
通訊距離 |
電臺(tái)3km(支持選配4G通訊,距離無限) |
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遙控器參數(shù) |
遙控距離 |
3km |
支持操作系統(tǒng) |
Andriod操作系統(tǒng),支持采集導(dǎo)航軟件 |
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產(chǎn)品參數(shù) |
7寸高清顯示屏,5GB存儲(chǔ)空間,支持SD卡,不少于32GB |
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防水等級(jí) |
IP67 |
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功能 |
實(shí)時(shí)切換工作模式、控制船速、轉(zhuǎn)向、圖像查看、數(shù)據(jù)采集等功能 |
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測(cè)深定位模塊 |
測(cè)深工作頻率 |
200kHz |
換能器波束開角 |
5°±0.5° |
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測(cè)深范圍 |
0.15m-300m |
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測(cè)深精度 |
±1cm+0.1%h(h為水深),1cm水深分辨率 |
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RTK定位精度 |
水平:±8mm+1ppm RMS |
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垂直:±15mm+1ppm RMS |
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系統(tǒng)軟件 |
導(dǎo)航測(cè)深軟件 |
導(dǎo)航控制、測(cè)深數(shù)據(jù)集成軟件,具備自主導(dǎo)航,船體參數(shù)控制、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、測(cè)深儀參數(shù)設(shè)置、水深采集、后處理(模擬水深與數(shù)字水深相疊加,方便假水深判讀,任意特征點(diǎn)取樣,RTK、潮位文件驗(yàn)潮,多種數(shù)據(jù)格式輸出)等功能 |